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Le maniement de la lance à pied apparaît dans plusieurs manuels du XVIe siècle : Lovino (1580), Fiore de Liberi, .... Il n'y a pas à ma connaissance de manuel entièrement consacré à la lance comme en Chine à la même époque. Il faut donc chercher dans les manuels qui sont principalement consacré à l'escrime à l'épée.